Struktura simulacijske platforme
May 13, 2025
Struktura gonilne simulacijske platforme vključuje predvsem naslednje dele:
Sestava opreme za opremo:
Vehicle Simulator: To je temeljni del gonilne simulacijske sobe, ki je odgovoren za simulacijo dinamičnega vedenja resničnih vozil . Vključuje:
Motion Platforma: Ponuja resnične povratne informacije o gibanju vozila, kot so izbokline, nagibi in pospešek . Motična platforma je lahko tri stopinje svobode (nagib, zvitek, navpični dvig) ali šest stopinj svobode (dodajte vrtenje in prevod) .
Seat System: Udoben in trpežen, podpira dolgoročno uporabo in je povezan s platformo za gibanje, da prenašate vibracije in sile učinke povratnih informacij .
Steering kolesa in pedalni modul: volan na volanu s silo simulira odpornost volana v različnih cestnih pogojih, modul pedala pa podpira natančne operacije plina, zavor in sklopke .
Display sistem:
Projekcijski sistem: uporablja projektor in zaslon, primeren za široko paleto vidnega polja, običajno tristransko ali polno prostorsko projekcijo . Ločljivost podpira 4K in več, da zagotovi jasnost slike .
VR slušalke: ponuja popolnoma potopno vizualno izkušnjo, primerno za prilagojeno usposabljanje . multi-zaslon zaslon: Uporabite več zaslonov z visoko ločljivostjo, da oblikujete široko vidno polje .
Audio sistem:
Sround Sound System: vključno s nizkotonskimi zvočniki, zvočniki in drugo opremo, simuliranje ropotanja motorja, trenjem pnevmatik in hrupa vetra, ki zagotavljajo realne zvočne učinke .
HeadPhones: Primerno za VR način, da se izognete zunanjim motenjem hrupa .
Control System:
Main Control Computer: visokozmogljiva delovna postaja, ki se uporablja za zagon kompleksnih simulacijskih algoritmov in upodabljanja virtualnih okolij, ki zahtevajo visokozmogljivo CPU, GPU in zadostno pomnilnik .
Sensor in Modul za zajem podatkov: kartica za zajem podatkov pridobi podatke o delovanju voznika v realnem času, inercialna merilna enota (IMU) spremlja stanje gibanja, komunikacijski vmesnik pa podpira več protokolov (na primer lahko Bus, USB, Ethernet), da doseže brezhibno povezavo med nemirjem med napravi.
Software System:
Simulacijska programska oprema: Ponuja realni fizični motor, simulira dinamiko vozil in cestno okolje ter podpira različne scenarije vožnje (na primer mestne ceste, avtoceste, terenske terene) .
User Interface: Prijazen operacijski vmesnik, ki ga je enostavno nastaviti parametre usposabljanja in si ogled rezultatov . Data analiza modula: beleži podatke o vedenju gonilnika in ustvari podrobna poročila o vrednotenju .