Struktura industrijskega robota za plezanje sten
May 17, 2025
Struktura industrijskega robota za plezanje stene vključuje predvsem naslednje dele:
Adsorption device: The wall-climbing robot generates adsorption force through permanent magnets or electromagnets and adsorbs on the wall. Permanent magnets are suitable for magnetic walls, while electromagnets can be adsorbed on non-magnetic walls by generating magnetic fields through power supply. In addition, negative pressure adsorption je tudi skupna metoda, ki adsorbira steno z ustvarjanjem negativnega tlaka v sesalni skodelici .
Mehanizem za premikanje : dno robota za plezanje stene je običajno opremljen z dvema sklopima koles ali skladb za gibanje in obračanje . Ko se povzpnete navzgor, se smer spreminja s prilagajanjem hitrosti vrtenja obeh sklopov koles {{2} \\ mikro kljuke, da zgrabite steno za gibanje .
Control System: Krmilni sistem je odgovoren za operacije hoje, zaustavitve in obračanja robota . Naprava za elektromagnetno krmiljenje lahko robot hodi in se bolj prilagodim . Poleg
Delovni platformi: Po različnih delovnih zahtevah je robot, ki pleza v steno, opremljen z različnimi delovnimi platformami, kot so funkcionalne naprave, kot so slikarstvo, odstranjevanje rje in magnetno zaznavanje, da izpolnjujejo delovne zahteve v različnih okoljskih pogojih .
Protective Device: Da bi zagotovili stabilno delovanje robota v zapletenem okolju, je običajno opremljeno z različnimi senzorji in opremo za zaznavanje, kot so kamere z visoko ločljivostjo, za spremljanje in nastavitev delovne poti realni čas .